【報告】令和4年度の研究成果《勉強会・検討会》について報告します。
2023.07.19
勉強会・検討会
ロボット導入に関する課題、試作機の紹介や問題点について整理を行った。
〇2022年11月2日
場所：山江村役場 参加者：栗生産者、山江村役場、地方経済総合研究所
⇒R4年度前半の事業の振り返り及びR4年度の収穫量や台風の影響の情報共有を行った。
〇2022年12月14日 場所：熊本県鹿本地域の栗部会 参加者：栗生産者、熊本県鹿本地域振興局職員、JA鹿本職員、熊本高専、末松電子、地総研、松添
⇒本事業の説明並びに試作機の紹介と意見交換を行った。
試作機の紹介の様子
〇JA 鹿本菊鹿支所農家の方のご意見（抜粋）
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- イガ付き栗を集めて栗の実だけ収穫する機構は無いか。
- カゴはコンテナ程度の大きさは欲しい。
- 電動一輪車（試作機）はスピードが速すぎる。もう少し遅い方が良い。
- 木のすぐ近くまで収穫できる物が良い。
- 栗を回収しないときは、肥料などの荷物を運搬できるといい。
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〇JA たまな春富選果場農家の方のご意見（抜粋）
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- 20kg カゴが 5～10ｍで満タンになる。カゴはコンテナ程度の大きさが良い。
- 栗園の地面は柔らかく、木の根やモグラの掘り返しがある。ロボットのタイヤが小さいと走行できないため、一輪車に使用しているような大きいタイヤが良い。
- 収穫ローラーは草や枝を多く巻き込みそう。
- 栗の実用の収穫ローラーだけでも需要はあると思う。
- ローラーが折れても簡単に修理、メンテナンスが出来ることが望ましい。
- 収穫ローラー幅は、60cm 程は欲しい。
- 玉名や菊池は、桑畑を転作しているので平坦地が多い。
- 栗まる君のハンドルは、身長に合わせて伸縮できる機構が良い。
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〇2022年12月21日 場所：JAたまな 参加者：栗生産者、熊本県玉名地域振興局職員、JAたまな職員、末松電子、地総研、松添
⇒本事業の説明並びに試作機の紹介と意見交換を行った。
〇2022年12月27日 場所：山江村役場 参加者：山江村村長・山江村役場職員並びにひごラボ（ひごラボホームページ）JICA熊本チーム、松添
⇒山江村における栗収穫ロボットの普及について、情報・意見交換を行った。
〇2023年3月16日 栗の収穫・運搬ロボットに係る専門家勉強をオンラインで開催した。⇒詳細はこちら
