栗の収穫ロボットの開発

【報告】栗ロボ実演会・アンケート調査実施報告（玉名郡和水町）

2024.02.22

実施日	2024年2月9日（金）13時30分～14時30分
場所	ＪＡたまな春富選果場
参加者	ＪＡたまな内の栗生産者　〈7名〉 ＪＡたまな〈松永〉〈松原〉〈杉村〉〈作田〉
コンソメンバー	熊本県立大学〈松添〉 熊本高等専門学校〈湯治〉〈渡邉〉〈宮永〉 末松電子製作所〈槌山〉〈本村〉 地方経済総合研究所〈宮野〉〈前田（文責）〉

 

1.　実施概要

①　ロボットの研究開発概要説明

②　試作機（手押し式、牽引車（自動走行プログラム））の実演

③　意見交換

④　アンケート調査

 

2.　生産者からのヒアリング内容

〈収穫ロボット〉

・栗の圃場は複数の種類の栗を植えているため、様々な大きさの栗を同時に収穫できることが大事。

・多いところで、1日で30コンテナ程の栗を収穫する。コンテナの載せ降ろしが重労働である。

・収穫機の大きさは軽トラに載せられるもの。

・収穫ブラシの耐久性を知りたい。簡単に交換できる方が良い。

・毎日使用するものではないので、バッテリー上がりが心配。いざ使おうと思った時に使えないと困る。

・圃場を高畝に整備し、収穫ネットで集め、集まった所を収穫機で収穫すると、効率的に収穫できる。

・収穫は雨の日でも実施するので、ぬかるんだ地面で使用できるか不安。他社の収穫機を実演した際、ぬかるんだ地面で動けないことがあった。

・地面がふかふかしていて柔らかい場合は、収穫部で栗を地面に押し込んでしまう。

 

〈手押し式収穫機〉

・収穫部のガードを伸縮可能な機構にし、手元で伸ばしたり縮めたりできるようにしてほしい。

・傾斜地にある圃場では、電動アシスト機能がないと収穫機を押せない。また、下り坂の場合はブレーキ機能がないと危険。

・機構が複雑だと故障した場合に困る。手押し式のように簡単な機構であれば、自分で修理できる。

 

 

3.　実演会の様子