【動画】中間報告会 栗ロボの収穫及び走行試験動画
2024.01.10
中間報告会で発表した栗ロボの収穫能力試験及び走行試験の様子について紹介いたします。
栗ロボの種類：手押し式、牽引車
圃場の状況：草刈り状況、下草の長さ等各種条件を再現して実施しました。
1.手押し式収穫ロボの収穫能力試験①
草刈り機（モア）で刈払した圃場＜刈払した草を残している＞
→【結果】草が絡むことなく、収穫は安定していた。
2.手押し式収穫ロボの収穫能力試験②
草刈り機（モア）で刈払した圃場＜草が少し伸びて、刈払した草を残している＞
→【結果】草が絡むことなく、収穫は安定していた。
3.手押し式収穫ロボの走行試験
草刈り機（モア）で刈払した圃場＜草が少し伸びて、刈払した草を残している＞
→【結果】草を拾うことなく、走行は低速/高速でも安定していた。
4.牽引車による収穫能力試験①
草刈り機（モア）で刈払した圃場＜刈払した草を残していない＞
→【結果】草が絡むことなく、走行/収穫は安定していた。
5.牽引車による収穫能力試験②
草刈り機（モア）で刈払した圃場＜刈払した草を残している＞
→【結果】草が絡むことなく、走行/収穫は安定していた。
6.ARマーカを用いた自動走行試験
屋外での試験走行
→【結果】ARマーカーを認識して、ポールの周りを安定して走行した。
7.牽引車の走行試験
草刈り機（モア）で刈払した圃場＜草が少し伸びて、刈払した草を残している＞
→【結果】方向転換もズムーズ、低速/高速でも安定していた。
